圆柱钻床（圆柱立钻）、方柱钻床（方柱立钻）都属于立式钻床；摇臂钻是独立的另一大类。 立钻：主轴箱沿立柱上下滑动，工件移动对孔； 摇臂钻：摇臂可以旋转 + 升降、主轴箱在摇臂上横向跑，刀具移动对孔，工件不动。
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立柱：圆形圆柱，主轴箱套在圆立柱上上下升降
刚性一般，偏轻型，结构简单、价格便宜
对孔方式：主轴位置固定，移动工作台 / 工件来找孔位
适用：中小工件、轻切削、钻孔直径不大、批量单一孔；不适合重切削
代表型号：Z50 系列圆柱立钻
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立柱：方形箱型立柱，方导轨，刚性远强于圆柱立钻
箱型铸件，抗振好，可承受强力钻削、大孔径加工
对孔方式：和圆柱立钻一样，靠移动工件对位
适用：中型工件、重切削、攻丝、大孔，追求精度稳定；适合批量固定位置孔
代表型号：Z5140、Z5150、Z5163
✅ 圆柱立钻 vs 方柱立钻：仅仅立柱截面不同，运动原理一样。方柱刚性强，圆柱轻便便宜。
结构：底座 + 内外立柱 +可升降、360° 旋转的摇臂，主轴箱能在摇臂导轨左右滑动
对孔方式：工件固定不动，摇臂旋转 + 主轴箱平移，把主轴送到孔位，大件不用挪
刚性：主轴悬伸，同等规格下，短距离刚性不如方柱立钻，但加工范围极大
适用：大件、重型铸件 / 机架、多孔零散加工、单件维修，钢结构、箱体多孔非常好用；缺点：占地面积大、价格更高
代表：Z3032、Z3040、Z3050、Z3063
| 项目 | 圆柱立钻 | 方柱立钻 | 摇臂钻床 |
|---|---|---|---|
| 立柱 | 圆形 | 方箱型 | 双层立柱 + 摇臂 |
| 刚性 | 一般（轻型） | 强（重切削） | 中等，悬伸越长刚性越弱 |
| 找孔方式 | 移动工件 | 移动工件 | 摇臂旋转 + 主轴箱移动，工件不动 |
| 加工范围 | 小，仅主轴正下方 | 中等，主轴正下方 | 大，扇形大范围覆盖 |
| 适合工件 | 中小型、轻切削 | 中型、重钻 / 攻丝 | 大、笨重、多孔工件 |
| 典型场景 | 小零件批量钻孔 | 固定位置孔、强力切削 | 机架、箱体、维修单件多孔 |
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工件不大、孔位固定、预算低 → 圆柱立钻
中等工件、要重切削、攻丝、追求稳定精度 → 方柱立钻
工件大、很重、多孔分布广，挪工件费劲 → 摇臂钻
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